Livio Antonielli insegna Storia delle istituzioni politiche presso la Facoltà di Lettere e Filosofia dell'Università di Milano. Tra i suoi lavori: I prefetti dell'Italia napoleonica (1983), L'amministrazione delle acque dalla Repubblica cisalpina alla Repubblica italiana (1985), Tra polizia e militare: la guardia nazionale della Repubblica cisalpina (1990), La polizia nello Stato di Milano tra antico regime ed età napoleonica (1993).